论文部分内容阅读
针对光电跟踪伺服系统位置环路控制器传统设计方法的不足,采用一种参数可在线整定的模糊P1D(比例、积分和微分)控制器。分析其结构和设计原理,并在Simulink中建立模型进行相应仿真。仿真结果表明,采用参数模糊自整定的PID控制器能使光电跟踪伺服系统的超调和响应时间减小,为在实际应用中进一步提高其跟踪精度和稳定性提供了理论依据。