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针对带线缝合针尾孔钻头检测问题,提出了一种对尾孔钻头放大图像进行边缘检测并依据边缘不变矩进行状态特征识别的自动检测方法。首先利用Otsu法对尾孔钻头放大图像进行阈值分割,然后采用Canny算子结合连续像素遍历法提取到了清晰的尾孔钻头边缘图像,最后利用边缘不变矩对尾孔钻头进行状态特征识别。针对0.25mm尾孔钻头样本的实验结果表明,该方法对完好钻头和损坏钻头的正确检测率分别为97.91%和96.67%,且具有良好的实时性,能够满足尾孔钻头检测要求。