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基于迭代自适应观测器的无人舰艇故障估计方法
【发表日期】
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2023年01期
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＜正＞浙江杭州市朝晖幼儿园朝一园区创办于1983年10月,总占地面积3854平方米,户外总面积1892平方米,绿化面积1428平方米。幼儿园被评为浙江省首届现代化幼儿园,浙江省绿色学校,浙江省示范性幼儿园,杭州市特级幼儿园。幼儿园秉承"绿藤悦芽,润泽生长"的理念,追求"让每一个生命在生活中快乐地生长"的发展目标,回归教育本质。近期,幼儿园抓住全面改建的契机,倾听幼儿意见,满足幼儿需求,赋予教育空间
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增强现实技术将虚拟物体与真实场景进行融合,实现两者在光照、几何以及时间方面的一致性,增强使用者对真实场景的感知。同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现增强现实的核心技术之一,该技术通过实时估计传感器位姿来确定其与真实场景的相对位置,从而在真实场景中准确叠加虚拟物体。准确的参数阈值是利用SLAM算法获得精确位姿的关键。然而,目
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动态手势识别长期以来在增强现实、人机交互、手语识别等领域发挥着重要作用,近年来,深度学习为模式识别与计算机视觉提供了新的活力。然而,目前基于深度学习的动态手势识别算法依然面临以下几个问题:（1）动态手势外观多变性以及持续时间的随机性使识别的难度增大。（2）传统正则算法和数据增强应用于时空模型和动作数据时无法有效解决模型过拟合问题。针对以上问题,本文进行了相关研究和实验,主要内容如下:1.针对问题（
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浅层地热能是一种极具竞争力的绿色低碳的可再生能源,对实现“碳达峰,碳中和”目标有着重要的意义。地埋管热泵系统是开发浅层地热能的有效技术,它通过地埋管换热器与岩土接触进行热交换,因此岩土热物性参数、岩土地层结构均会对地埋管换热器传热性能产生影响。喀斯特地区浅层地热资源储量丰富,换热能力强,开发潜力大,但其岩溶发育典型,地质状况复杂,目前针对喀斯特地区的地埋管热泵系统相关研究较少。因此,本文在典型喀斯
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文章理论分析与实证考察了以人为核心的新型城镇化动力机制及其空间效应,研究结果表明:新型城镇化的动力机制及其空间效应存在明显的区域分异,新型城镇化存在正向空间溢出效应,但只有东部地区表现得比较显著。传统动力中劳动、资本对城镇化质量具有促进作用,但能源消耗、土地投入不利于提高新型城镇化质量;新动力中技术进步、消费升级有利于提升新型城镇化质量,但金融支持和工业深化存在阻力效应。通过进一步效应分解,传统动
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我国西部地区崇山峻岭,地形很大程度制约着其交通的完善与经济的发展,而桥隧工程的技术创新让西部地区一改往日闭塞的窘境。桥隧工程与日俱增的同时,工程病害亦逐渐凸显,其中隧道排水管道结晶致塞带来的运管养问题是隧道“顽疾”之一。针对白云岩隧道排水系统内流体富含结晶离子,进而导致排水管道结晶致塞问题,以泸昭高速白云岩地质区隧道为依托,采用调研、试验和理论相结合的方法,探究入管溶液流速及温度对白云岩隧道排水管
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目的:利用数据挖掘技术，了解耳穴贴压治疗单纯性肥胖的常见证型及选穴配伍规律，为单纯性肥胖病人耳穴贴压治疗提供参考依据。方法:计算机检索PubMed、Web of Science、中国知网、万方数据库、中国生物医学文献数据库中有关耳穴贴压治疗单纯性肥胖的文献，检索时限为建库至2022年7月20日。对文献中的耳穴进行频次、统计，并进行关联规则分析，描述各耳穴之间的配伍关联规律。结果:最终纳入文献123
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隧道工程在陆路交通中起“承上启下”之作用,学界亦有“十隧九漏”之说,尤其在白云岩、灰岩等可溶岩区修建的隧道,排水管（沟）结晶堵塞导致的病害层出不穷,排水管（沟）堵塞是隧道渗漏水的诱因之一,故探明白云岩隧道排水系统结晶致塞因素、机理等问题颇具理论与现实意义。针对白云岩隧道排水系统混合溶液结晶机理、结晶体性质等问题,基于课题组前期研究基础,结合水质检验、能谱分析（EDS）、电镜扫描试验（SEM）、X射
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随着我国基础设施建设的不断完善,混凝土的使用量变得非常巨大。现所用的混凝土抗压强度低、抗弯拉、抗冲击和耐久性能差,经过长时间的使用后,极易出现开裂、变形脱落等造成重复养护的情况,如何解决普通混凝土存在的问题具有十分重要的经济和社会意义。把纤维掺入混凝土中能让这样的问题得以解决。使用纤维混凝土不仅可以有效地减少材料用量,更能提高混凝土的抗拉、抗弯、抗冲击性能以及混凝土结构的耐久性。为推广新型玄武岩纤
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贵州铜仁电解锰渣每年约增长300万吨,主要以堆存为主,锰渣中的有害物质（硫酸盐、氨氮和锰、镍、铅等重金属）易进入水体、土壤和空气,污染环境。针对该问题,本文以铜仁市松桃县的高含水率电解锰渣为研究对象,开展电解锰渣脱硫、胶凝活性激发的研究,围绕注浆胶凝材料力学特征、注浆材料碱性组分和重金属有效固化3个关键科学问题;重点研究锰渣掺量在胶凝体系中的作用机理,分析不同锰渣掺量和不同水胶比下胶凝材料的和易性
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