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人类是从使用独木舟、划桨船等小型船舶开始，逐步发展到今天的各种各样船舶，有载重吨达56万吨的最大油船“海上巨人”轮、可装载1.8万TEU的最大集装箱船“马士基＆#183;迈克凯尼穆勒”轮、可搭载6360名游客和2100名船员的最大邮船“海洋魅力”轮和载重吨达40万吨（淡水河谷系列）的最大散货船等。随着世界贸易的增长，船舶数量的增加以及船舶向大型化和高速化方向发展，世界重要水道显得越来越拥挤，以致海上交通事故或者事故隐患频繁发生，给航行安全和海洋环境造成了巨大的威胁。为了加强和促进船舶的航行安全，船舶之间的