基于DCOM的分布式机器人控制

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lfszlfs2009
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机器人的应用领域不断在扩展,为了适应机器人在非工业环境的应用,机器人的控制逐渐向分布式结构发展.DCOM技术是Microsoft对组件化编程的扩展,能够支持在局域网、广域网甚至Internet 上不同计算机的对象之间的通讯.本文介绍了目前该领域的研究状况,提出了一种基于DCOM的分布式的组件机器人架构.
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