基于DCOM的分布式机器人控制

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lfszlfs2009

【摘要】

：

机器人的应用领域不断在扩展,为了适应机器人在非工业环境的应用,机器人的控制逐渐向分布式结构发展.DCOM技术是Microsoft对组件化编程的扩展,能够支持在局域网、广域网甚至I

【作者】

：

许大为言勇华

【机构】

：

上海交通大学机器人研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

DCOM 分布式机器人控制工业机器人路径规划分布式系统组件 robot distributed system component

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机器人的应用领域不断在扩展,为了适应机器人在非工业环境的应用,机器人的控制逐渐向分布式结构发展.DCOM技术是Microsoft对组件化编程的扩展,能够支持在局域网、广域网甚至Internet 上不同计算机的对象之间的通讯.本文介绍了目前该领域的研究状况,提出了一种基于DCOM的分布式的组件机器人架构.

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