高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究

来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liumusi1314520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高分辨光电里程仪是地面车辆定位系统中的测速测距元件,该元件具有极高的分辨率,并且从工作原理上看,其测速误差不随时间累积,因此在车辆导航系统中有很大的潜力。研究了弹簧效应对里程仪测速精度的影响,并且提出了数据重构的软件降噪去抖算法,根据运动状态不同,从缩短样本和提高拟合阶次两个方面选取了40样本三阶拟合数据重构算法。结果表明,该数据算法能够有效抑制里程仪的弹簧效应,将里程仪的测速精度由0.2m/s提高到0.038m/s,同时满足了快速跟踪的要求。
其他文献
西南石油大学地球科学与技术学院在准确把握中国地质精神和劳动教育价值取向的基础上,立足地学文化,凸显学科特色,通过专业教育、思想政治教育和劳动教育的“三融合”,达到“
2016年10月28日,北京全国中小企业股份转让系统(“新三板”)内响起钟声,内蒙古仁和服务股份有限公司(以下简称“仁和服务”)在此举行“新三板”挂牌仪式(股票代码:839177),仁和服务成为
对计数法测频的原理、FPGA的实现方法进行了描述,并进行了实验。通过分析实验结果,发现了计数法测频误差产生的根源。针对产生误差的原因,提出了减小误差的解决方案。
分析了稀土元素的特性及特殊钢稀土合金化的机理,对冷作模具钢、热作模具钢稀土合金化后的特性进行了研究。针对碳素工具钢、冷作模具钢稀土合金化的失效模式进行了冶金质量
外语教育作为语言教育有其独特的规律。按照语言教育的独特规律,中国外语教育实施品牌战略有许多独特优势,品牌经营有很好的前景。但是,中国现行外语教育制度严重阻碍了外语教育
由于升学竞争的压力,各学校为了能让学生考出好成绩,不顾学生的身心健康,大肆刷题,增加学生的课内外作业量,使学生的学业负担越来越重,学生的体质不断下降,素养得不到全面发
教育财政转移支付指政府间的无偿资金转移,目的在于平衡地区间政府财政状况,弥补贫困地区义务教育经费的不足,有助于实现不同地区间义务教育的均衡发展,以实现教育公平。尽管我国
财务管理工作直接作用于农场财务活动的顺利进行,所以注重财务工作的科学化是财务工作的关键。伴随市场经济体制的不断发展,人们的管理意识也得到了增强,因此农场财务工作制
2014年11月,北京燕侨物业管理有限公司(下简称“燕侨物业”)作力北京亚太经合组织(APEC)会议筹备组服务保障单位,以优质的服务和严谨的管理为北京APEC会议的顺利召开做出了积极的贡
按照科学发展观的要求,培养大学生具有全面、优良的素质是当前我国高等教育的一个基本任务。而一所大学所具有的校园文化,会直接影响到在这所学校中每一位大学生的成长、成才。