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为了增强柔性航天器用正位置反馈（PPF）实现振动的主动控制的鲁棒性，在考虑作动器的控制输入限制的情况下，基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式（LMI）方法设计了一种新型鲁棒PPF控制器。该控制器通过引入系统参数不确定项，将具有控制受限的优化问题转化为求解具有LMI约束的广义特征值问题，实现了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了此种方法的有效性以及优点。