【摘 要】
：
<正> 生产实践对机器人操作手性能的要求越来越高.一方面,要求操作手具有较高的速度、精度及承载能力;另一方面,又要求其重量轻、灵活性大.而操作手重量的减轻又往往导致其刚
【机 构】
：
东南大学机械工程系,东南大学机械工程系
论文部分内容阅读
<正> 生产实践对机器人操作手性能的要求越来越高.一方面,要求操作手具有较高的速度、精度及承载能力;另一方面,又要求其重量轻、灵活性大.而操作手重量的减轻又往往导致其刚性降低,工作时更容易产生振动,从而影响机器人的精度及承载能力.因此,如何合理地设计机器人操作手的结构,以更好地协调这两方面的要求,自然成了人们所关注的问题.对操作手进行弹性动力学分析,计算其工作时的动应力、变形及频域特性,便是协调上述两方面要求的重要手段.
其他文献
测定了１２种药物对广东鲂鱼种的最低致死质量浓度范围、中间忍受限和安全质量浓度。药物对广东鲂鱼苗的安全质量浓度依次为：孔雀石绿〈硝酸亚汞〈硫酸铜〈亚甲基蓝〈鱼菌清〈晶体
运用消化生理方法，测定成鳖配合饲料主要营养物质蛋白质、脂肪、碳水化合物的消化率。结果表明，所研制的成鳖配合饲料中蛋白质、脂肪、碳水化合物的消化率分别为８４６５％—９１８７％、８１５０％—８６
【正】琼府办[2011]139号各市、县、自治县人民政府,省政府直属有关单位:为确保全省企事业离退休人员基本养老金按时足额发放,根据《海南省人民政府关于实行城镇从业人员基本
<正>党的十八届三中全会《决定》把"推进国家治理体系和治理能力现代化"写进全面深化改革的总目标,由于传统的社会管理方式已不能适应现代社会发展的要求,所以要进行体制创新
在高职会计专业课程《基础会计》的教学中应用案例教学法,本文从实施意义、实施环节、实施策略方法等方面进行了实践与探索.
Applying the case teaching method in the tea
随着现代公司制度的不断成熟,现代工商企业组织形式迅速发展,市场竞争日趋激烈。企业所有者和经营者对经营绩效更为重视。杜邦公司高层管理者设立的杜邦财务评价体系是财务业
高中通用技术课程还处于发展的初期,少数有技术实力和设备支持的学校已经将CAD/CAM引入到通用技术教学中。研究了CAD/CAM在提高《技术图样绘制》和《模型或原型制作》教学有
现在的人们追求高品质的生活,对室外环境也有了更高的要求,这需要园林景观工程在建设中强化管理。文中以鼓浪屿公共绿化提升工程为例,分析及研究园林景观工程的管理控制措施
受过高等教育并不意味着一定具有教养,但教育和教养之间又有着直接的联系.受制于当下扭曲的人才观、偏离的成才观、错位的教养观之影响,高等教育正面临着对大学生教养培养功效锐减的困境.为此,需要从教育者和受教育者两个群体着手,最终养成健康的教养观.