凝望月球的那双眼睛——记国内第一台双目视觉在轨三维恢复系统

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“你见过月亮吗?”所有的人都会毫不犹豫地回答“当然见过”。“那你近距离地见过月亮吗?”“近?有多近?”“很近很近,近到你可以看见它的每一块石头,每一份土壤。”“……’,2013年12月,嫦娥三号发射成功,在嫦娥三号的巡视器(月球车)上就有这样一双眼睛。它能最近距离地观察月球,并进行探测。这就是我国第一台月球双目视觉在轨三维恢复系统。
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