【摘 要】
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本文研究了柔性航天器大角度操纵的控制问题,提出了直接输出反馈控制方法。证明了通过输出的线性反馈,用少量的控制器可以达到柔性航天器的渐近稳定调节。同时给出了所需控制
【机 构】
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北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学
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本文研究了柔性航天器大角度操纵的控制问题,提出了直接输出反馈控制方法。证明了通过输出的线性反馈,用少量的控制器可以达到柔性航天器的渐近稳定调节。同时给出了所需控制器数目及其设置条件,并给出了直接输出反馈控制所对应的最优指标,从而实现了利用少量控制器控制高维非线性系统。
In this paper, the control problem of large-scale maneuvering of spacecraft is studied, and the direct output feedback control method is proposed. It is proved that asymptotic stability of the flexible spacecraft can be achieved with a small number of controllers through the linear feedback of output. At the same time, the required number of controllers and their setting conditions are given, and the optimal index corresponding to the direct output feedback control is given. Thus, a small number of controllers can be used to control high dimensional nonlinear systems.
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