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由于PID控制器的结构限制，将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时，无法得到好的闭环特性，系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡。而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程，可以得到满意的闭环特性。介绍了通过PID控制器参数得到PI-PD控制器参数的简单方法，并通过仿真举例证明了方法的正确性。