A TDOA-Based Ultrasonic Absolute Localizing System of a Rail Robot in Greenhouse

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：duzhiwei1010

【摘要】

：

在这份报纸，我们在场自治杀虫剂喷洒并且采样机器人用绝对本地化 system.Design 和本地化系统的实现在温室工作来自其各个 RF 单身者接收装置和一个超声的 transmitter.The R

【作者】

：

Chao CHANG Yan LI Jang-myung L

【机构】

：

Dept.ofElectronicEngineering

【出处】

：

测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

超声波发射器移动机器人定位系统本地化温室铁路超声波接收器时差 TDOA rail robot absolute localization acti

【基金项目】

：

supported by the MKE（The Ministry of Knowledge Economy） Korea under the ITRC（Information Technology Research Center）support program supervised by the NIPA（National IT Industry Promotion Agency）（NIPA-2

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在这份报纸，我们在场自治杀虫剂喷洒并且采样机器人用绝对本地化 system.Design 和本地化系统的实现在温室工作来自其各个 RF 单身者接收装置和一个超声的 transmitter.The RF 单身者镇静的烽火系统的用法的为一根栏杆的本地化的一个方法接收装置得到同步从活动机器人的信号，和超声的传输器送超声的信号，这样从烽火的距离

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