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基于PC/AT总线的智能化伺服控制卡的设计
基于PC/AT总线的智能化伺服控制卡的设计
来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xingyunfei520
【摘 要】
:
介绍了一种自行设计的,以精密运动控制器LM628为核心的智能化伺服控制卡,采用高级命令集实现软件接口,大大减轻了主计算机的负担。文中较详细地讨论了其硬件组成原理及软件控制方法,该
【作 者】
:
韩丰田
李欣生
闫如忠
【机 构】
:
郑州工业大学机电一体化研究所
【出 处】
:
电气自动化
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
伺服控制卡
PC/AT总线
智能化
伺服电机
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介绍了一种自行设计的,以精密运动控制器LM628为核心的智能化伺服控制卡,采用高级命令集实现软件接口,大大减轻了主计算机的负担。文中较详细地讨论了其硬件组成原理及软件控制方法,该卡可用于数控系统,机器人控制系统等需要精确位置控制的场合。
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