基于PC/AT总线的智能化伺服控制卡的设计

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介绍了一种自行设计的,以精密运动控制器LM628为核心的智能化伺服控制卡,采用高级命令集实现软件接口,大大减轻了主计算机的负担。文中较详细地讨论了其硬件组成原理及软件控制方法,该卡可用于数控系统,机器人控制系统等需要精确位置控制的场合。
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