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通过分析情报监视与侦察系统中亟待解决的目标机动、群体目标、目标存在性、量测多路径、传感器组网融合、高维数、深耦合以及不可避免的系统非线性等问题,在变分贝叶斯统一优化框架下给出了解决上述问题的联合优化方法的一般形式。以天波超视距雷达组网融合的远程预警系统为例,讨论了多机动目标的航迹管理、数据关联、参数辨识和状态估计问题。最后,探讨了情报监视与侦察领域的开放问题及研究方向。