【摘 要】
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在实际生产中,工业机器人需要消耗大量能源,事实上,汽车车身的装配线上,机器人的能耗往往占能源消耗总量的一半以上.为此,西门子、大众和德国弗劳恩霍夫协会联合开发了可大幅
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在实际生产中,工业机器人需要消耗大量能源,事实上,汽车车身的装配线上,机器人的能耗往往占能源消耗总量的一半以上.为此,西门子、大众和德国弗劳恩霍夫协会联合开发了可大幅降低机器人能耗的新技术.rn保护背部的首要一点,就是先蹲下,再拎起装饮料的箱子,然后顺势站直.这样做比起弯腰猛提重物,不仅更省力,而且能更好地保护关节.这个道理也适用于工业机器人,虽然机器人搬运的是零部件,而非装饮料的箱子.这一切听上去简单而合理,但是却遭遇了一个实际问题:工业机器人如何用最小的力执行这一系列动作,以节省能源和资源?
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