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随着机械工程、电子工程、信息传感、计算机科学等相关技术的发展,工业机器人已经成为现代制造业的重要设备,在汽车制造、机械加工、食品加工、物流运输等诸多生产领域发挥着重要作用.工业机器人也因此成为衡量一个国家科技水平和工业水平的重要标志.本文介绍了工业机器人的原理与分类,并总结分析了国内外的工业机器人发展现状,希望能够帮助社会公众了解工业机器人,促进我国工业机器人技术的进步和发展.