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期刊论文
光电跟踪系统的伺服控制研究
光电跟踪系统的伺服控制研究
来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simonhill
【摘 要】
:
通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算
【作 者】
:
胡慧涛
【机 构】
:
华中光电技术研究所
【出 处】
:
舰船电子工程
【发表日期】
:
2008年11期
【关键词】
:
PID
位置式
增量式
自适应
PID control the type of location the type of augment the type of
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通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力。
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