【摘 要】
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目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内,为了减少传播误差,提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则,将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置,采用种群分类和动态学习因子的粒子群(CDLPSO)算法来加快定位速度。仿真结果表明,提出的算法与经典PSO算法相比,不仅减少了定位时间,而且有效地减少了传播误差对定位精度的影响。因此,该算法具有更好的实时性,有效地提高
【机 构】
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哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,天津工业大学电子与信息工程学院
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目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内,为了减少传播误差,提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则,将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置,采用种群分类和动态学习因子的粒子群(CDLPSO)算法来加快定位速度。仿真结果表明,提出的算法与经典PSO算法相比,不仅减少了定位时间,而且有效地减少了传播误差对定位精度的影响。因此,该算法具有更好的实时性,有效地提高了定位精度。
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