【摘 要】
：
在考虑复杂路况下路面附着系数p变化的情况下，为提高汽车操纵稳定性，提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法。采用该方法．设计了以横摆角速度为控制目标的模糊自适应整定PID参数
论文部分内容阅读
在考虑复杂路况下路面附着系数p变化的情况下，为提高汽车操纵稳定性，提出了一种自适应的横摆稳定性控制方法。采用该方法．设计了以横摆角速度为控制目标的模糊自适应整定PID参数控制器。该控制器能较好地跟踪其期望值。采用CarSim和Matlab／Simulink构建的联合仿真平台，对变附着系数路面的运行情况进行仿真。仿真结果表明，在不同路况下，所设计的控制器均可提高汽车的操纵稳定性。
其他文献
【摘 要】陡河发电厂配置的第一套母差保护为RADSS/S型母差保护，第二套母差保护为BP-2B型母差保护，根据国家电网对于母差保护的相应规定，需要第二套母差保护具备断路器失灵功能。本次改造过程需要在一次母线设备不停电的情况下，先对第一套母差保护进行保护屏的更换，再对第二套母差保护进行更换。在改造中由于更换新保护装置而出现了一些问题，经过反复研究和讨论，制定了一系列解决方案。 【Abstract】
玉雕设计在中国工艺品长期的发展历史中有着举足轻重的地位,自古以来玉雕的设计题材也多以宗教为主。在民间也多有百姓自己朗朗上口的说法, 如男士戴观音女士带佛祖或者带貔
引言从桥梁施工实践情况来看,箱梁悬浇段施工采取的顺序主要是：挂篮就位→调整挂篮底模、外模标高并固定→吊装或绑扎底板、腹板钢筋,安装底板、腹板波纹管和竖向预应力粗钢筋
毕诗成在2016年11月15日《人民日报》撰文指出：中高考是教育的指挥棒。指挥棒指向哪里，整个社会的资源调度就会朝向哪里。有一个比较典型的例子：许多地方体育考试分数纳入中考总分。于是乎，以前备受冷落的体育课成了学校领导关心的对象，体育活动如火如荼，不仅严抓体育课上课质量，初三一年还要牺牲早读等时间让孩子们进行体育练习。可惜，等孩子们一上高中，体育课又“门前冷落鞍马稀”了——此无他，高考不考。 按
当前时期,电气自动化不断发展、日趋成熟,PLC控制技术因而得到不断完善和进步,并且其在电气设备自动化控制中发挥着至关重要的作用。和传统类型的电气化控制对比后不难发现,P
受平面上注入水波及不均、纵向水驱储量动用程度低等因素影响,K区块注水开发效果差,水驱最终采收率低于标定采收率。为改善水驱油效果,开展了深部调驱技术研究,规划12个井组
当前国有企业组织工作在开展的过程中,在工作任务和安排和效果的达成上,并不能实现最好的效果,如何切实提升工作效果,这是本文需要研究的问题所在。
地理是中学文科中的重点科目，同时也是中学生必须掌握的一门学科。在传统的地理教学中，大部分地理教师都是主动地传授知识，然后再由学生被动地记忆，很少会考虑区域空间思维能力在这期间发挥的重要性，导致学生虽然记住了知识点，却无法灵活地运用知识。甚至在遇到一个简单的习题时，经常会出现学生知道该知识点，却在脑海中构建了半天的模型，才顺利完成问题的解答，从而浪费了大量的时间。有时，在讲述某个知识点时，学生也会因
要理解核心素养这一概念，把握核心素养的本质，需要关注以下几点：第一，核心素养是“关键素养”，不是“全面素养”。把核心素养等同于全面素养，显然是错误的。从词义上看，核心素养必须
为满足小型全自动生化分析仪系统的多任务、高实时性以及数据运算复杂等要求,提出了一种基于ARM-双单片机系统的设计方法。该系统采用S3C2440A（ARM）为上位机、C8051F060单片机