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回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在,讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一个成功的实例'平面运动单级倒立摆'的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程.对于复杂的非线性被控对象,只要知道其物理模型,应用拟人智能控制方法可以得到很好的结果.
基于物理模型的拟人智能控制
【摘 要】
：
回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在,讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一个成功的实例'平面运动单级倒立摆'的控制来阐明拟人
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院自动控制系
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2004年2期
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