随着“智能工厂”、“智能物流”概念的提出,掀起了一股AGV的使用热潮。AGV通过特定的导航方式,实现货件沿既定路线的搬运。AGV的使用,一方面可以降低劳动力成本,另一方面也可以减少捡件的出错率,实现自动化操作,提高工作效率,因此对于不同工厂环境AGV的研究是很有必要的。本文主要对适用于不同工厂环境的两款AGV进行了介绍,潜伏式AGV体积较小,可以实现原地转向,适用于产品密集型工厂;单舵轮式AGV拥
有机锡羧酸酯由于具有丰富多样的结构和良好的抗癌活性以及在有机合成上的应用而受到人们的广泛关注。本文在介绍了有机锡羧酸酯的合成、结构及应用的基础上利用常规的合成方
山药又名淮山和长芋，药食兼用，含有丰富的碳水化合物、蛋白质、维生素、氨基酸、胆碱和多种微量元素，具有降血糖、减肥、增强人体体质和润肤的保健功能。经两年的示范，高产栽培亩
岁月匆匆，两鬃已悄悄凝霜。我从事记者编辑工作已近40年，10年前已退休在家。刚退下来时感觉很不适应，因我没有种花养鱼玩鸟的闲情逸致，也没有文人墨客吟诗作画的雅兴，只好睡懒觉，一
增强赶超意识加速两个转变建设经济强矿○李有福１９９２年以来，我们晋城市望云煤矿坚持以市场为导向，通过加大技改力度，改革采煤工艺，发展煤炭深加工，加强企业内部管理，促进了全矿经济持续
论市场制度的现代化艾建华市场、政府、企业是三种不同的配置资源的制度安排。向市场经济转化，实质上是由政府配置资源为主的体制转向市场在资源配置中起基础性作用的体制。市
参麦注射液是根据中医方剂参麦饮的处方组成，将红参、麦冬经加工、提取、精制而制成的中药注射液，其主要成分有人参皂甙、麦冬皂甙、麦冬黄酮及微量人参多糖和麦冬多糖等。由于
一位居住在边远山区的中年男子，突发剧烈腹痛，频繁呕吐，腹部鼓起了一个拳头大的包块。他躺在床上辗转反侧，呻吟不止。发病三天滴水未进，肚子胀得像一面大鼓，痛苦不堪。家人焦急万分
爱国主义是中华民族的优良传统,也是民族精神的核心内容。面对复杂多变的国际形势,为中国特色社会主义建设者和接班人的当代大学生,更应该重视爱国主义精神,并努力做到理性爱