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在对导航自动驾驶仪的攻角和法向加速度跟踪的设计和模拟研究中使用了一个新近为线性时变（ＬＴＶ）系统开发的广义平均配置（ＥＭＡ）控制技术。此技术用于线性时变系统，它的基础是一种新的特征值原理，叫做串行Ｄ特征值（ＳＤ）。通过对复平面的左半部分广义平均分配这些时变ＳＤ特征值来取得闭环系统的稳定性，这种方法类似于线性非时变系统所使用的特征值（极点）分配。此跟踪控制器的显著优点如下：１）在无需对整个马赫数工艺