【摘 要】
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系统分析摄像头得到的图像,分辨出物体的标识点,显示在VGA中,利用SoPC重建物体的三维坐标,并通过USB演示在上位机程序中。系统通过修改提供的IP核,设计了环状RAM,实现了视频
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系统分析摄像头得到的图像,分辨出物体的标识点,显示在VGA中,利用SoPC重建物体的三维坐标,并通过USB演示在上位机程序中。系统通过修改提供的IP核,设计了环状RAM,实现了视频图像的连续传输;设计了纯硬件USB接口,实现了FPGA与PC机之间的通信;通过采用双核和自定义指令满足了系统实时的要求。
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