【摘 要】
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为了实现压铸生产过程中针对不同型号模具的舀汤、取件、喷雾三大工艺自动化和智能化,开发了一机双臂喷雾取件机械手控制系统。以PLC作为主控核心,基于多台伺服电机建立数字
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为了实现压铸生产过程中针对不同型号模具的舀汤、取件、喷雾三大工艺自动化和智能化,开发了一机双臂喷雾取件机械手控制系统。以PLC作为主控核心,基于多台伺服电机建立数字化直角坐标系统,基于多台三相交流电机对汤勺、汤臂、取件臂进行变频调速;通过PLC的A/D模块与温度传感器通讯,采集并监控模腔温度;基于触摸屏开发HMI界面,在该界面上可切换手动与自动操作、设定工作速度与运行模式,保存示教点坐标;不同型号模具可保存相应参数,具有较高柔性。在安装调试后,该系统能够全自动完成舀汤、取件、喷雾动作,一次运行时间在20秒以内,效率提高50%。结果表明,该系统具有较高的精度和柔性,提高了运行效率,降低了劳动强度。
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