基于Newton迭代的摄像机位姿估计算法

来源 :德州学院学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：luhaohui923

【摘要】

：

在军事上,利用移动机器人实时准确的跟踪前方的引导员,在野外复杂环境中完成后勤运输与救援任务有重要的意义.针对跟踪系统实时性的要求,利用收敛速度较快的Newton迭代法计算摄像机的位姿.通过对实验结果的分析,Newton迭代法计算摄像机的位姿能够很好的满足跟踪系统的精度要求;完成摄像机位姿的计算耗时不到1ms,该算法可以满足跟踪系统对跟踪实时性的要求.

【作者】

：

邢巧娜

【机构】

：

德州学院物理与电子信息学院

【出处】

：

德州学院学报

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

红外标志点摄像机位姿估计 NEWTON迭代法 infrared marker camera pose estimation newton iteratio

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

用手机新农具赋能职业农民,天天学农成功开展农民手机应用技能培训

为了响应中央农广校、农业农村部号召,深入推进2019年度全国农民手机应用技能培训工作, 由天天学农举办的 “2019首届全国猕猴桃农技峰会-猕猴桃学农大讲堂”现场培训专场活

期刊

猕猴桃产业实战经验农广校现场培训农具技能培训互联网大讲堂

我国公民社会的发展对新闻舆论监督的作用

新闻舆论监督的有效落实，能够构建一个公平的市场秩序，维护一个公正、廉洁的社会。公民社会在我国已经产生并且逐渐发展。公民社会提倡个人主义、多元主义、公开性和开放性、参

期刊

公民社会新闻舆论监督作用civil society journalistic public opinion supervision role

由认同到唾弃——1927-1951年顾颉刚对待国民党政权的政治心态变化研究

顾颉刚曾在自传当中对自己与国民党政权的关系进行专门论述。但该自传写于1950年5-6月间,疾风暴雨式的思想改造运动虽还未开始,但改天换日所带来的冲击是剧烈而震撼的。当时

期刊

顾颉刚国民党认同唾弃政治心态变化Gu Jiegang the Kuomintang identity disgust political p

颊侧多曲簧矫治器矫治替牙期前牙反的软组织变化

研究用颊侧多曲簧矫治器矫治处于替牙期前牙反患者的软组织侧貌的形态变化.通过选择在哈尔滨医科大学附属第二医院口腔正畸科进行矫治的,处于替牙期,临床表现为前牙反并

期刊

颊侧多曲簧矫治器前牙反软组织侧貌头影测量Buccal Multiloop Removable Appliance anterior cross bi

绚烂之极归于平淡——从《文学发凡》到《文论十笺》

《文论十笺》是已故著名文史学家程千帆先生的一部代表作,始刊于1943年,题名《文学发凡》。作为抗日战争时期的产物,《文学发凡》多有对其时崇洋媚外学风的批判,表现出千帆先

期刊

程千帆文学发凡文论十笺Cheng Qianfan Wenxue Fa Fan Wenlun Shi Jian

德州学院获批二项国家社会科学基金后期资助项目

国家社科基金后期资助项目设立于2004年，主要资助人文社会科学基础研究领域中完成80％以上且尚未出版的优秀科研成果，旨在鼓励广大人文社会科学工作者潜心治学，扎实研究，多出优秀成

期刊

人文社会科学资助项目科学基金后期学院德州哲学社会科学科学工作者

试论泰州学派的大同理想

泰州学派是明中期继承发展心学思想的最大流派,其代表人的政治理想近似＂大同＂理想。王艮、王襞等人为其提供了思想基础。颜钧和何心隐在家乡小规模地实践了＂天下为公＂的社会模型

期刊

大同社会泰州学派天下为公选贤与能the society of great harmony Taichou school the whole worl

朱希祖的史学史研究及其《中国史学通论》

《中国史学通论》是民国时期著名的史学家朱希祖在北大史学系讲授史学史的讲稿,也是目前所知的最早的中国史学史讲义。他从建设新史学的需要出发,对中国古代史学进行了系统的

期刊

朱希祖《中国史学通论》史学史Zhu Xizu A General Survey of Chinese Historiography History o

基于贝赛尔曲线位图矢量化方法的研究

针对简单图案的边界线条提取，以所给的黑自图案为切入点，综合分析了图案轮廓特征点的坐标值数据，分别构建了基于贝塞尔曲线的图形边界线条提取、图形边界线条提取修正和简单彩色

期刊

位图贝赛尔曲线双线性差值误差分析极限替代法bitmap Bessel eurve double linear differential erro

【河南】玩手机的课堂

1月9日下午,河南省夏邑县李集镇政府四楼会议室,窗外大雪纷纷飞,室内暖风呼呼吹,座位上每人手里一部手机,玩的不亦乐乎。“开会不是不让玩手机吗?”眼前的一幕让到镇政府办事

期刊

玩手机手机应用智能手机培训班学员农广校新型农业经营主体学员实际李集镇

基于Newton迭代的摄像机位姿估计算法

与本文相关的学术论文