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与传统的永磁同步电机相比,永磁同步直线电机具有体积小、效率高、输出扭力大等优势,因此在城市交通、加工中心及半导体等行业得到了广泛的应用。本文以永磁同步直线电机为主要研究对象,分别采用模糊PD控制、模糊PID控制方法设计直线电机控制的速度控制器,并与传统PID速度控制器进行对比。同时,针对直线电机中固有的一些扰动因素,如摩擦力扰动、电机推力波动等,对两种控制器进行优化设计,削减、抑制扰动因素的不良影响,实现对系统给定速度信号的快速、精确响应,使系统满足设计指标。