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针对卫星导航现代化条件下的导航信号复用问题，在对正交叉积正弦副载波调制信号和正交叉积方波副载波调制信号的调制方法进行详细分析的基础上，提出了一种新的基于正弦波采样的正交叉积副载波调制方法。应用周期信号的傅立叶级数展开方法，给出了以上三种调制信号的调制表达式和功率效率，并根据这些结果比较了三种副载波调制信号的性能。分析和仿真结果表明：正交叉积正弦副载波调制和正交叉积方波副载波调制都是正交叉积抽样正弦副载波调制的特例，而当抽样指数大于16时，正交叉积抽样正弦副载波调制信号在性能上与正交叉积正弦副载波调制信号接