【摘 要】
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介绍了惯性导航系统的基本理论，为了克服对GPS全球定位系统的依赖，提出了基于加速度传感器ADXL202和电子指南针的惯性导航定位技术．该系统采用半导体加速度传感器和电子指南针作
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介绍了惯性导航系统的基本理论，为了克服对GPS全球定位系统的依赖，提出了基于加速度传感器ADXL202和电子指南针的惯性导航定位技术．该系统采用半导体加速度传感器和电子指南针作为数据输入，并且通过高速高性能单片机C8051F310完成数据处理和信息显示．给出了惯性导航系统的硬件设计和软件设计，实验证明该方案是可行的、实用的．
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