【摘 要】
：
针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法.该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息可用之间的时间延迟,将成像时刻探测器位置
【机 构】
：
北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室
论文部分内容阅读
针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法.该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息可用之间的时间延迟,将成像时刻探测器位置和姿态作为系统状态,利用其与探测器当前状态之间的相关性,并通过迭代扩展卡尔曼滤波算法实现对探测器当前位置、速度和姿态的估计.在该导航方法下,重点研宄了导航陆标位置误差对导航精度的影响.最后,通过数学仿真验证了所给出的自主导航方法,并分析了导航陆标位置误差对导航精度的影响.
其他文献
天文导航是一种广泛应用于深空探测任务中的节能、高效的导航方式。基于轨道动力学模型和星光角距的卡尔曼滤波方法已经被成功应用在天文导航系统中。在捕获段由于探测器所处
火星大气进入段预测校正制导方法通常采用误差走廊来约束侧向运动,该方法只能满足侧向运动的末端约束,而无法实现对侧向运动过程约束的满足.将预测制导的方法引入侧向制导律
从力学的角度出发,如何准确地建立小行星附近的引力场模型是小行星研究中最为基础、最为关键的部分.提出一种基于多面体模型的模拟小行星附近引力场的方法.该方法的准确性一
作为一种实现复杂度低的信道编码方式,BCH （63, 5 6 ）码被广泛应用在空间遥控链路中,具有检测2 bit错 误及纠正1 bit错误的性能.从理论分析和计算机仿真两个方面研究了BCH （63
本文从冼夫人对当时政治局势的把握,对汉越民族历史经验和教训的汲取以及对汉族制度文化的了解和运用三个方面入手,论述了冼夫人成为一位杰出的女政治家、军事家和社会改革家
“信息”虽区别于信息载体，但其本质无法通过进一步抽象得以明晰，具体到法学上，也只能用众多描述性句子来表示其意义。“信息”的法理含义可以被描述为：为法律主体所创设、支配和
光学导航敏感器是光学自主导航的一个核心器件,它所获得的导航目标源的光线指向的精度将直接影响自主导航的精度。设计了一个分步式的光学导航敏感器在轨几何定标方法,该方法
各位领导、各位来宾、同志们、朋友们：在广州亚运会和亚残运会圆满结束的祥和气氛下，广州市社会主义学院迎来了建院50周年华诞。这是广州多党合作事业中的一件盛事，也是广州统一
根据实际月面釆样任务需求,月壤钻取釆样器须在真空条件下,实现无辅助冷却介质的连续钻进取心工作,这极易导致钻头温度快速升高,影响采样任务的可靠进行.因此,为深入研宄钴进