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主要介绍了一种基于PLC的智能上下料机械手的设计原理及系统组成,应用于传统的工业卷边机生产现场的改造。详细阐明了机械手的工作流程,重点介绍了系统硬件设计以及核心控制程序。
基于PLC的工业卷边机智能上下料机械手设计
【摘 要】
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主要介绍了一种基于PLC的智能上下料机械手的设计原理及系统组成,应用于传统的工业卷边机生产现场的改造。详细阐明了机械手的工作流程,重点介绍了系统硬件设计以及核心控制
【机 构】
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江苏科技大学电气与信息工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2017年7期
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