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主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及关节运动的正确性、可用性、可行性,为关节型机器人的应用实践提供了一定的理论和实践依据。
一个仿生机器人关节控制算法的探索与实现
【摘 要】
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主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明
【机 构】
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广东南方职业学院智能制造学院,兰州石化公司仪表厂
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2019年12期
【基金项目】
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广东南方职业学院教研基金(NFJY201807)
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