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对一款全新概念的深水动力定位原油输送装置CTV(Cargo Transfer Vessel)进行分析。该装置配置有动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统和原油转驳输送系统,利用DP系统的全方位推进功能牵引超大型油船(Very Large Crude Carrier,VLCC)等常规油船执行相对于浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的机动系泊定位,通过大口径输油软管将FPSO上的原油转驳输送至VLCC等常