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期刊论文
鲁棒性LQ控制器的综合
鲁棒性LQ控制器的综合
来源 :华南理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangShunsheng
【摘 要】
:
本文利用LQ最优和次最优调节器的新结果,提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法,该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统
【作 者】
:
徐建闽
孙萍
【机 构】
:
华南理工大学自动化系
【出 处】
:
华南理工大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
LQ问题
最佳控制
鲁棒性
s: LQ problem optimal control robustness /Frobenius norm
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本文利用LQ最优和次最优调节器的新结果,提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法,该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵A-BF的Frobenius范数达到最小.仿真结果证实了该方法的有效性。
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