【摘 要】
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<正> 一、前言机器人的控制方式一般分为示教式和自适应式两种。自适应控制机器人能根据现场环境的情况,按一定的控制策略自行决定其运动方式,是机器人控制的发展方向。目前,
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<正> 一、前言机器人的控制方式一般分为示教式和自适应式两种。自适应控制机器人能根据现场环境的情况,按一定的控制策略自行决定其运动方式,是机器人控制的发展方向。目前,在工业上实际应用的机器人大多数采用示教控制方式,示教又可分为直接示教和间接示教两种。直接示教时,人进行手把手示教(或示教盒示教),
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