【摘 要】
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在植保领域当中应用六旋翼无人机的过程中,通常都需要进行定高飞行。在对焐热及的飞行高度进行跟踪的过程中,单一机载 微传感器不能长时间的对其高度进行准确的定位跟踪,并且
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在植保领域当中应用六旋翼无人机的过程中,通常都需要进行定高飞行。在对焐热及的飞行高度进行跟踪的过程中,单一机载 微传感器不能长时间的对其高度进行准确的定位跟踪,并且如果负载发生了一定的变化,那么无人机的高度控制可能会出现一定的不稳定 状况。基于此,就必须要采用合适的测量系统以及高度控制器,从而对无人机的飞行高度进行准确的估计以及稳定的控制。本文以六旋翼 无人机为主要的研究对象,并针对其处于无荷载的状态下时的高度控制进行了研究。
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