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为了减小强海杂波环境下雷达对单个目标的跟踪误差，提高雷达跟踪精度和稳定性，提出了一种波形捷变目标跟踪算法。假设目标处于由复合高斯模型海杂波引起的低信杂比（SCR）环境中，其观测模型为线性，在目标跟踪过程中，首先发射线性调频（LFM）信号以估计目标区域杂波统计特性，再利用子空间映射方法对杂波进行抑制；然后根据杂波统计特性，以最小化均方跟踪误差（MSE）为准则，动态设计雷达下一次所要发射的相位调制（PM）波形，以提高目标区域SCR，从而提高雷达对目标的跟踪性能。仿真实例表明：该算法能有效减小雷达均方跟踪误差。