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1886年．英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。斯塔利曾经骄傲地宣称未来将是属于自行车的。