论文部分内容阅读
针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题，引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标，提出基于logistic混沌变量的LQR权矩阵优化设计方法，为改善混沌变量大范围寻优效果不明显的不足，引入了混沌局部细搜索，找出全局最优值。根据该方法确定加权阵设计的最优控制器，可实现闭环系统具有所期望的动态特性，能保证闭环系统的渐进稳定性，且具有较大的稳定裕度。最后，通过一个SISO三阶系统的仿真实列，表明了该方法的可行性和优越性。