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基于PLC控制系统的机械手内部电路具有强大的抗干扰能力，有很高的可靠性，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，开发周期短，功耗小，实用性强。
基于PLC控制的机械手控制设计
【摘 要】
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基于PLC控制系统的机械手内部电路具有强大的抗干扰能力，有很高的可靠性，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干
【机 构】
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共青科技职业学院,河南大学
【出 处】
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化工设计通讯
【发表日期】
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2016年11期
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