【摘 要】
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针对RoboCup四轮全向移动机器人的功能要求，设计了一种基于DSP2812的直流电动机控制系统。相对于传统的微控制器，使用高性能的DSP2812作为机器人的CPU简化了外围电路，提高了系统
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针对RoboCup四轮全向移动机器人的功能要求，设计了一种基于DSP2812的直流电动机控制系统。相对于传统的微控制器，使用高性能的DSP2812作为机器人的CPU简化了外围电路，提高了系统的集成度高和稳定性。同时采用Fuzzy—PID控制算法，弥补了单一控制算法的缺陷，改善了电动机的动态性能。实验结果表明，该系统提高了电动机的快速性和控制精度，改善了机器人的运动性能。
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