【摘 要】
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网络控制系统(NCS)系基于网络的分布式控制系统,其控制性能与所采用的调度策略及控制算法有关。本文利用Matlab环境下的仿真工具Truetime构建NCS仿真平台,实现NCS中控制与调
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网络控制系统(NCS)系基于网络的分布式控制系统,其控制性能与所采用的调度策略及控制算法有关。本文利用Matlab环境下的仿真工具Truetime构建NCS仿真平台,实现NCS中控制与调度的联合仿真,并分别在丢包率、传输时延、扰动等若干因素的单独及共同作用下,构造多种不同的网络环境,分别对NCS中典型的静态调度算法RM和动态调度算法EDF进行仿真研究,比较两种算法对直流电机对象的调度效果。
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