【摘 要】
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将复杂网络理论应用于粒子群算法改进，提出了一种改进粒子群算法，通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数，增强算法的收敛性能．仿照Voronoi图理论，用可行路径网络结构图表示已知
【机 构】
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南昌航空大学飞行器工程学院,中航工业洪都航空工业集团650研究所
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将复杂网络理论应用于粒子群算法改进，提出了一种改进粒子群算法，通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数，增强算法的收敛性能．仿照Voronoi图理论，用可行路径网络结构图表示已知威胁分布情况，采用Dijkstra算法粗略搜索威胁分布图，求得粗略最短路径．在粗略最短路径的基础上，通过改进粒子群算法和最小二乘法拟合求解最优路径．用MATLAB进行了仿真验证，仿真结果表明了算法的有效性和无人机路径规划的合理性．
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