,Stochastic bounded consensus of second-order multi-agent systems in noisy environment

来源 :中国物理B(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:AQ0305
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This paper investigates the stochastic bounded consensus of leader-following second-order multi-agent systems in a noisy environment.It is assumed that each agent received the information of its neighbors corrupted by noises and time delays.Based on the graph theory,stochastic tools,and the Lyapunov function method,we derive the sufficient conditions under which the systems would reach stochastic bounded consensus in mean square with the protocol we designed.Finally,a numerical simulation is illustrated to check the effectiveness of the proposed algorithms.
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