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建立了基于Wiener过程的非线性多阶段退化模型并提出了剩余寿命预测方法,首先建立非线性退化模型,结合退化试验数据,通过Gibbs采样算法进行模型参数估计,使用Kalman滤波算法修正模型随机系数,预测速率陀螺仪的剩余寿命。通过与传统方法及试验结果进行比较,证明了该方法更为准确有效,对速率陀螺仪等导弹装备的剩余寿命预测具有借鉴意义。