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针对变量喷药技术,文章设计了一种温室变量喷药机器人液压系统。选择恒压混流式变量喷药系统为基础,电子式套筒电动调节阀作为调流控制阀;采用二级动力驱动,完成混药和加压功能,配备先导式减压阀进行稳压;采用多喷头组合方式,完成作物在不同生长期的喷药任务,最终完成液压系统结构设计及控制系统设计。系统调节精准、易于控制、供电便利、易于推广,具有良好喷雾特性和研究价值。