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超声电机支撑结构影响其机械性能和稳定性。刚性支撑对振动的阻尼作用明显，能量损失较大；基于柔性隔振的弹性支撑则存在结构局限性或柔性过大的缺点。为此，将结构突变的刚性隔振和柔性隔振方法相结合，提出适用于超声电机的突变结构弹性支撑的设计思想。针对塔形超声电机的结构和工作模态的特点，在自由和夹持边界条件下，对三种突变结构弹性支撑进行设计与仿真，最后确定采用“内厚基座十字形薄板支撑结构”作为塔形超声电机的支撑。实验证明，采用所设计的突变结构弹性支撑，具有很好的支撑和隔振效果，塔形超声电机运行稳定，最大空载速度为98