【摘 要】
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随着人类社会的进步和现代科学技术的高速发展，最大限度地减少大手术或不做手术，不造成创伤，减少病人在检查中的痛苦而能实现诊疗，这是当前国际生物医学工程领域广为重视研究的新
【机 构】
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随着人类社会的进步和现代科学技术的高速发展，最大限度地减少大手术或不做手术，不造成创伤，减少病人在检查中的痛苦而能实现诊疗，这是当前国际生物医学工程领域广为重视研究的新课题，而微创外科手术即医用内窥镜手术，符合人类追求的少创或无创诊断和治疗。因此，各发达
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