基于遗传算法和神经网络的六自由度并联平台位置正解

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chaowei619

【摘要】

：

位置正解是并联平台机构应用的基础.提出了用GA+BP混合算法求六自由度并联平台位置正解的方法.首先用改进的Newton-Raphson法对数学迭代模型进行求解运算,将所得的输入输出数

【作者】

：

贺利乐刘宏昭

【机构】

：

西安理工大学

【出处】

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机械科学与技术

【发表日期】

：

2004年11期

【关键词】

：

并联平台位置正解遗传算法神经网络 Parallel platform Forward kinematics Neural network Genet

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位置正解是并联平台机构应用的基础.提出了用GA+BP混合算法求六自由度并联平台位置正解的方法.首先用改进的Newton-Raphson法对数学迭代模型进行求解运算,将所得的输入输出数据组作为训练样本,再用GA+BP混合算法对该模型进行了精确求解,仿真研究表明GA+BP混合算法运算速度快、计算精度高,用于求解并联平台机构的位置正解是一种比较理想的方法.

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