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提出了将优化设计的思想应用于机构综合中,并据此开发出了相应的软件.现主要以平面四杆机构的9位置轨迹生成问题为例,介绍了机构综合的优化方法的实现:以杆长等9个参数为设计变量,以相应的方程组中9个方程的左式平方和最小为目标函数,以杆长能构成四杆机构等为约束函数,采用惩罚函数法进行编程求解.最后给出了一个应用实例,表明了方法的有效性.