【摘 要】
：
为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java
【基金项目】
：
青岛市民生科技计划项目(14-2-3-54);山东省自然科学基金项目(ZR2013CL021);国家重点研发计划项目(2016YFD0701204-2);山东省自然科学基金项目(ZR2013FM021);山东省重点研发计划项目(2017NC212003,2017CXGC0213)
论文部分内容阅读
为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java语言开发安卓手机操作的客户端界面,利用Java构建APP后台操作平台,XML构建手机APP界面,使其通过Wi Fi模块与机器人通讯,实现对机器人进行图谱识别和远程操作等。下位机采用STM32F407处理器作为移动智能机器人的核心CPU,借助分布的方式实现对于机器人的控制,主要包括供电模块、电动推杆模块、驱动模块、摄像头模块、机械臂模块
其他文献
为贯彻落实《资产评估法》，进一步加强资产评估行业财政监督管理，2017年4月21日，财政部肖捷部长签署财政部令第86号，公布《资产评估行业财政监督管理办法》（简称《办法》），自2017年6
青藏高原草地承包到户后,由于各种原因出现了单户草地管理(相邻牧户之间通过围栏隔开,下称单户)和联户草地管理(两户以上的牧户共用草地,且牧户之间没有用围栏划定边界,下称
气门摇臂轴支座是柴油机气门控制系统的一个重要组件,具有较高的机械精度和强度。对气门摇臂轴支座夹具进行设计研究,改进夹具体对零件的约束方式;考虑钻攻加工顺序的不同,分
介绍了综合气象观测系统运行监控平台的维护维修信息管理子系统的建设背景、设计思路、设计特点等内容，分析了业务需求和系统采用的对应策略，详细说明了系统功能特点，阐述了系统
论述了培育柳树资源的重要意义,分析了充分利用柳树资源的可行性及实现林业产业化的可能性,提出了柳树人工林营造的主要技术,对相关单位具有指导作用。
莽原社、狂飙社、未名社之间关系非常复杂,其成员构成变化大体可表述如下:莽原周刊时期以狂飙社作家群和安徽作家群为主,以狂飙社作家群为“第一集团军”,安徽作家群为“第二
便利店(convenience store),简称CVS,顾名思义,是一种以提供便利、及时、全天候、全方位服务为主,主要面向社区居民的微型商业零售企业。1927年,美国的桑斯兰德公司在得克萨
针对现有的基于Servo Works的全软型开放式多轴数控系统,在研究分析Servo Works技术的基础上进行实时扩展。首先对系统引擎进行了初始化设定,再利用Servo Works CNC提供的应
公司治理是现代企业制度的核心内容。党的十四届三中全会指出“产权清晰、权责明确、政企分开、管理科学”的现代企业制度是国有企业改革的方向。十五届四中全会则首次明确提
目的总结“达芬奇”机器人手术系统在治疗胆管恶性肿瘤的临床经验。方法我院在2009年1月至2010年10月期间应用“达芬奇”机器人手术系统进行了180例肝胆胰及胃肠手术,其中涉